rtk測(cè)量?jī)x器的坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解
發(fā)布時(shí)間：2021-09-03 10:20:26
我們都知道GPS RTK測(cè)量?jī)x器采用的坐標(biāo)系統(tǒng)和實(shí)際工程的坐標(biāo)系統(tǒng)不相同，所以就需要進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換，那么rtk坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解步驟是怎樣的呢？下面就跟小編一起來看看吧。
轉(zhuǎn)換參數(shù)可根據(jù)測(cè)區(qū)控制點(diǎn)的兩套坐標(biāo)求得，有兩套坐標(biāo)的已知平面點(diǎn)不得少于3個(gè)，高程點(diǎn)不得少于4個(gè)，并應(yīng)包圍作業(yè)測(cè)區(qū)且均勻分布。為了保證測(cè)區(qū)間線路順接，每一個(gè)測(cè)區(qū)中應(yīng)運(yùn)用三對(duì)及三對(duì)以上已知的GPS點(diǎn)進(jìn)行求解轉(zhuǎn)換參數(shù)。
用于求解轉(zhuǎn)換參數(shù)的已知點(diǎn)的兩套坐標(biāo)為：
一套坐標(biāo)為WGS84大地坐標(biāo)（B,L,H）或WGS84空間坐標(biāo)（X,Y,Z）。例如：某GPS點(diǎn)的大地坐標(biāo)（37°35'2''.31895,111°08'54''.20451,949.6049m）；空間坐標(biāo)（-1826103.3930m,4720583.1243m,3869533.5576m）。此套坐標(biāo)應(yīng)為高等級(jí)GPS控制測(cè)量時(shí)自由網(wǎng)平差得到的三維坐標(biāo)成果。注意事項(xiàng)：在一個(gè)測(cè)區(qū)求解轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)所用的已知點(diǎn)，其WGS84坐標(biāo)應(yīng)為一個(gè)GPS控制網(wǎng)自由網(wǎng)平差所得的成果。
另一套坐標(biāo)為中線測(cè)量時(shí)所用的坐標(biāo)系坐標(biāo)和高程，平面坐標(biāo)有1954北京坐標(biāo)系坐標(biāo)、1980西安坐標(biāo)系坐標(biāo)、地方獨(dú)立坐標(biāo)及工程所設(shè)計(jì)的任意帶坐標(biāo)系坐標(biāo)等。高程系統(tǒng)有1985國(guó)家高程系統(tǒng)、1956黃海高程系統(tǒng)等。注意各已知點(diǎn)的地方坐標(biāo)系坐標(biāo)、高程系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)一致，如果不一致要進(jìn)行轉(zhuǎn)換后使用。
如果已知點(diǎn)沒有WGS84坐標(biāo)，可在現(xiàn)場(chǎng)采集數(shù)據(jù)并計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)。現(xiàn)場(chǎng)采集數(shù)據(jù)可用靜態(tài)、快速靜態(tài)或動(dòng)態(tài)進(jìn)行，在運(yùn)用動(dòng)態(tài)進(jìn)行采集數(shù)據(jù)時(shí)，一個(gè)測(cè)區(qū)求解轉(zhuǎn)換參數(shù)所用的已知點(diǎn)應(yīng)在同一基準(zhǔn)站設(shè)置情況下進(jìn)行。
平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換應(yīng)用四參數(shù)法（X平移X0,Y平移Y0,旋轉(zhuǎn)角α、尺度比K），高程轉(zhuǎn)換應(yīng)用擬合法，或應(yīng)用七參數(shù)法（三個(gè)平移參數(shù)X0、Y0、Z0、三個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)∑X∑Y∑Z、尺度參數(shù)m）求解。轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解可根據(jù)不同GPS接收機(jī)隨機(jī)軟件在計(jì)算機(jī)上或接收機(jī)電子手薄上進(jìn)行。注意事項(xiàng)：在運(yùn)用國(guó)家坐標(biāo)系統(tǒng)時(shí)旋轉(zhuǎn)角α的值接近0，一般在1秒以下，或者幾秒，如果旋轉(zhuǎn)角α比較大時(shí)，應(yīng)分析查找原因。尺度比K的值接近1，其變化應(yīng)在10-4，如果尺度比K變化比較大時(shí)，應(yīng)分析查找原因。
例：在某客運(yùn)站專線定測(cè)中用Trmible GPS TGO及TSC中求解的參數(shù)：
水平平差參數(shù)
旋轉(zhuǎn)中心的縱4406217.660m
坐標(biāo)
旋轉(zhuǎn)中心的橫坐標(biāo)481715.575m
在中心點(diǎn)附近0°00'00''
旋轉(zhuǎn)
北平移量-0.756m
東平移量-1.435m
比例因子0.99999982
垂直平差參數(shù)
原點(diǎn)的北坐標(biāo)4402703.791m
原點(diǎn)的東坐標(biāo)485313.637m
原點(diǎn)的垂直差距13.423m
北斜坡6.020ppm
東斜坡-19.943ppm
每個(gè)作業(yè)測(cè)區(qū)分別進(jìn)行求解，滿足限差要求后方可使用。轉(zhuǎn)換參數(shù)殘差限差為：平面坐標(biāo)應(yīng)小于±20mm，高程應(yīng)小于±25mm。對(duì)于殘差超限的情況要仔細(xì)核對(duì)已知數(shù)據(jù)，查找分析原因。
以上就是關(guān)于rtk測(cè)量?jī)x器的坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解的相關(guān)介紹，希望本篇文章可以幫助到大家。
轉(zhuǎn)換參數(shù)可根據(jù)測(cè)區(qū)控制點(diǎn)的兩套坐標(biāo)求得，有兩套坐標(biāo)的已知平面點(diǎn)不得少于3個(gè)，高程點(diǎn)不得少于4個(gè)，并應(yīng)包圍作業(yè)測(cè)區(qū)且均勻分布。為了保證測(cè)區(qū)間線路順接，每一個(gè)測(cè)區(qū)中應(yīng)運(yùn)用三對(duì)及三對(duì)以上已知的GPS點(diǎn)進(jìn)行求解轉(zhuǎn)換參數(shù)。
一套坐標(biāo)為WGS84大地坐標(biāo)（B,L,H）或WGS84空間坐標(biāo)（X,Y,Z）。例如：某GPS點(diǎn)的大地坐標(biāo)（37°35'2''.31895,111°08'54''.20451,949.6049m）；空間坐標(biāo)（-1826103.3930m,4720583.1243m,3869533.5576m）。此套坐標(biāo)應(yīng)為高等級(jí)GPS控制測(cè)量時(shí)自由網(wǎng)平差得到的三維坐標(biāo)成果。注意事項(xiàng)：在一個(gè)測(cè)區(qū)求解轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)所用的已知點(diǎn)，其WGS84坐標(biāo)應(yīng)為一個(gè)GPS控制網(wǎng)自由網(wǎng)平差所得的成果。
另一套坐標(biāo)為中線測(cè)量時(shí)所用的坐標(biāo)系坐標(biāo)和高程，平面坐標(biāo)有1954北京坐標(biāo)系坐標(biāo)、1980西安坐標(biāo)系坐標(biāo)、地方獨(dú)立坐標(biāo)及工程所設(shè)計(jì)的任意帶坐標(biāo)系坐標(biāo)等。高程系統(tǒng)有1985國(guó)家高程系統(tǒng)、1956黃海高程系統(tǒng)等。注意各已知點(diǎn)的地方坐標(biāo)系坐標(biāo)、高程系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)一致，如果不一致要進(jìn)行轉(zhuǎn)換后使用。
如果已知點(diǎn)沒有WGS84坐標(biāo)，可在現(xiàn)場(chǎng)采集數(shù)據(jù)并計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)。現(xiàn)場(chǎng)采集數(shù)據(jù)可用靜態(tài)、快速靜態(tài)或動(dòng)態(tài)進(jìn)行，在運(yùn)用動(dòng)態(tài)進(jìn)行采集數(shù)據(jù)時(shí)，一個(gè)測(cè)區(qū)求解轉(zhuǎn)換參數(shù)所用的已知點(diǎn)應(yīng)在同一基準(zhǔn)站設(shè)置情況下進(jìn)行。
平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換應(yīng)用四參數(shù)法（X平移X0,Y平移Y0,旋轉(zhuǎn)角α、尺度比K），高程轉(zhuǎn)換應(yīng)用擬合法，或應(yīng)用七參數(shù)法（三個(gè)平移參數(shù)X0、Y0、Z0、三個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)∑X∑Y∑Z、尺度參數(shù)m）求解。轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解可根據(jù)不同GPS接收機(jī)隨機(jī)軟件在計(jì)算機(jī)上或接收機(jī)電子手薄上進(jìn)行。注意事項(xiàng)：在運(yùn)用國(guó)家坐標(biāo)系統(tǒng)時(shí)旋轉(zhuǎn)角α的值接近0，一般在1秒以下，或者幾秒，如果旋轉(zhuǎn)角α比較大時(shí)，應(yīng)分析查找原因。尺度比K的值接近1，其變化應(yīng)在10-4，如果尺度比K變化比較大時(shí)，應(yīng)分析查找原因。
例：在某客運(yùn)站專線定測(cè)中用Trmible GPS TGO及TSC中求解的參數(shù)：
水平平差參數(shù)
旋轉(zhuǎn)中心的縱4406217.660m
坐標(biāo)
旋轉(zhuǎn)中心的橫坐標(biāo)481715.575m
在中心點(diǎn)附近0°00'00''
旋轉(zhuǎn)
北平移量-0.756m
東平移量-1.435m
比例因子0.99999982
垂直平差參數(shù)
原點(diǎn)的北坐標(biāo)4402703.791m
原點(diǎn)的東坐標(biāo)485313.637m
原點(diǎn)的垂直差距13.423m
北斜坡6.020ppm
東斜坡-19.943ppm
每個(gè)作業(yè)測(cè)區(qū)分別進(jìn)行求解，滿足限差要求后方可使用。轉(zhuǎn)換參數(shù)殘差限差為：平面坐標(biāo)應(yīng)小于±20mm，高程應(yīng)小于±25mm。對(duì)于殘差超限的情況要仔細(xì)核對(duì)已知數(shù)據(jù)，查找分析原因。
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