無人機(jī)新手必備：基于CORS無人機(jī)數(shù)據(jù)采集步驟教程，值得收藏
發(fā)布時間：2022-01-10 11:22:18
隨著技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)在測繪行業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)用也越來越成熟，采用無人機(jī)航測來進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，是很多想要提升技能的測繪人所必備的。本篇文章，CORS賬號網(wǎng)小編就收集整理了基于CORS無人機(jī)數(shù)據(jù)采集步驟教程，希望正在學(xué)習(xí)無人機(jī)的新手測量人們可以參考一下。
基于CORS無人機(jī)數(shù)據(jù)采集步驟：
1、開機(jī)連接CORS得到固定解后一般不要立即測量，首先檢查一下水平殘差HRMS和垂直殘差VRMS的數(shù)值，看其是否滿足項(xiàng)目的測量精度要求，正常情況下不小于0.02m。
2、控制點(diǎn)和檢查點(diǎn)采集分兩次觀測，每次采集30個歷元，采樣間隔1秒。在采集過程中保證對中桿的氣泡始終處于居中狀態(tài)。
3、每個控制點(diǎn)采集完畢后，對像控點(diǎn)至少拍攝3張照片，分別為1張近照、2張遠(yuǎn)照。如果3張不夠可拍攝多張。近照要求攝對中桿桿尖落地處；遠(yuǎn)照的目的是反映刺點(diǎn)處與周邊特征地物的相對位置關(guān)系，便于空三內(nèi)業(yè)人員刺點(diǎn)。
4、控制點(diǎn)、檢查點(diǎn)成果表分開保存，每個點(diǎn)均保存大地坐標(biāo)和投影平面坐標(biāo)。默認(rèn)大地坐標(biāo)為CGCS2000，投影坐標(biāo)為高斯－克呂格投影3°分帶,中央子午線114°。
5、整理控制點(diǎn)、檢查點(diǎn)照片，每一個控制點(diǎn)分別建立一個文件夾，把所拍的控制點(diǎn)照片分類，并放入相應(yīng)點(diǎn)的文件夾中，使點(diǎn)號、點(diǎn)位與照片一一對應(yīng)。在文件夾外保存所有控制點(diǎn)和檢查點(diǎn)的.csv文件。
附像控點(diǎn)采集注意事項(xiàng)：
像控點(diǎn)的采集無論平面控制點(diǎn)，還是高程控制點(diǎn)，其測量工作必須遵循“從整體到局部，先控制后碎部”的原則，即先進(jìn)行整個測區(qū)的的控制測量，再進(jìn)行碎部測量。常用的像控點(diǎn)采集方式有全站儀、GNSS靜態(tài)、RTK方式，在條件允許下GNSS靜態(tài)方式精度最高，全站儀次之，RTK方式最低。
目前GNSS已廣泛作用，利用GNSS可極大提高像控點(diǎn)外業(yè)測量工作效率。采用GNSS網(wǎng)、CORS站(連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位服務(wù)系統(tǒng))，雙基準(zhǔn)站、 RTK等方法，可迅速獲取像控點(diǎn)平面位置與高程。使用RTK方式已經(jīng)可以滿足大部分的測繪作業(yè)需求。
像控點(diǎn)坐標(biāo)的采集采用RTK的方法。為保證像控點(diǎn)和航測相片POS坐標(biāo)系處于同一坐標(biāo)系內(nèi)，使用RTK網(wǎng)絡(luò)差分的方式采集數(shù)據(jù)的時候需要保證無人機(jī)連接的網(wǎng)絡(luò)CORS接入點(diǎn)、端口要和RTK接收機(jī)連接的一致。
以上就是關(guān)于基于CORS無人機(jī)數(shù)據(jù)采集步驟教程的步驟教程了，希望本篇文章可以幫助大家。
1、開機(jī)連接CORS得到固定解后一般不要立即測量，首先檢查一下水平殘差HRMS和垂直殘差VRMS的數(shù)值，看其是否滿足項(xiàng)目的測量精度要求，正常情況下不小于0.02m。
2、控制點(diǎn)和檢查點(diǎn)采集分兩次觀測，每次采集30個歷元，采樣間隔1秒。在采集過程中保證對中桿的氣泡始終處于居中狀態(tài)。
4、控制點(diǎn)、檢查點(diǎn)成果表分開保存，每個點(diǎn)均保存大地坐標(biāo)和投影平面坐標(biāo)。默認(rèn)大地坐標(biāo)為CGCS2000，投影坐標(biāo)為高斯－克呂格投影3°分帶,中央子午線114°。
5、整理控制點(diǎn)、檢查點(diǎn)照片，每一個控制點(diǎn)分別建立一個文件夾，把所拍的控制點(diǎn)照片分類，并放入相應(yīng)點(diǎn)的文件夾中，使點(diǎn)號、點(diǎn)位與照片一一對應(yīng)。在文件夾外保存所有控制點(diǎn)和檢查點(diǎn)的.csv文件。
附像控點(diǎn)采集注意事項(xiàng)：
像控點(diǎn)的采集無論平面控制點(diǎn)，還是高程控制點(diǎn)，其測量工作必須遵循“從整體到局部，先控制后碎部”的原則，即先進(jìn)行整個測區(qū)的的控制測量，再進(jìn)行碎部測量。常用的像控點(diǎn)采集方式有全站儀、GNSS靜態(tài)、RTK方式，在條件允許下GNSS靜態(tài)方式精度最高，全站儀次之，RTK方式最低。
目前GNSS已廣泛作用，利用GNSS可極大提高像控點(diǎn)外業(yè)測量工作效率。采用GNSS網(wǎng)、CORS站(連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位服務(wù)系統(tǒng))，雙基準(zhǔn)站、 RTK等方法，可迅速獲取像控點(diǎn)平面位置與高程。使用RTK方式已經(jīng)可以滿足大部分的測繪作業(yè)需求。
像控點(diǎn)坐標(biāo)的采集采用RTK的方法。為保證像控點(diǎn)和航測相片POS坐標(biāo)系處于同一坐標(biāo)系內(nèi)，使用RTK網(wǎng)絡(luò)差分的方式采集數(shù)據(jù)的時候需要保證無人機(jī)連接的網(wǎng)絡(luò)CORS接入點(diǎn)、端口要和RTK接收機(jī)連接的一致。
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