U5 RTK和大疆P4R無(wú)人機(jī)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合助力測(cè)繪，圖文教程來(lái)啦
發(fā)布時(shí)間：2022-06-15 10:13:53
測(cè)量人都知道，1+1測(cè)量更精準(zhǔn)。隨著如今技術(shù)的發(fā)展，很多專業(yè)人士在無(wú)人機(jī)測(cè)量上也開拓了新的用法，即將RTK接收機(jī)作為基站，無(wú)人機(jī)作為移動(dòng)站，動(dòng)靜結(jié)合，實(shí)時(shí)獲得精準(zhǔn)的定位信息飛機(jī)定位在厘米級(jí)，作業(yè)更精準(zhǔn)!那么具體如何操作呢?本篇以U5 RTK和大疆P4R無(wú)人機(jī)為例，來(lái)詳細(xì)介紹他們的操作流程。
U5作為P4R無(wú)人機(jī)的RTK基站
作業(yè)儀器
1、大疆精靈 4 RTK(P4R) 一臺(tái)
2、UFO U5 RTK 一臺(tái)
3、對(duì)中基座一個(gè)
4、腳架一個(gè)
一、無(wú)人機(jī)端操作準(zhǔn)備
1、檢查無(wú)人機(jī)：
檢查飛機(jī)及遙控器的固件是否升級(jí)，最好通過PC端來(lái)升級(jí)，可在大疆官網(wǎng)上下載“DJI Assistant 2 For Phantom”進(jìn)行固件升級(jí);
2、登錄大疆賬號(hào)：
遙控器進(jìn)行工作之前必須先登錄大疆賬號(hào)，沒有賬號(hào)的需要注冊(cè)一個(gè)才能開始;
3、新建飛行規(guī)劃：
① 直接在遙控器端進(jìn)行作業(yè)規(guī)劃：
主頁(yè)面上點(diǎn)擊規(guī)劃，選擇作業(yè)模式后，用手點(diǎn)擊地圖上的點(diǎn)來(lái)進(jìn)行作業(yè)區(qū)域的規(guī)劃，如圖
?、?導(dǎo)入kml的方式來(lái)加載規(guī)劃：
首先我們需要一張SD卡，在SD卡的根目錄下新建DJI文件夾，打開DJI文件夾繼續(xù)在里面新建一個(gè)KML文件夾，然后將需要導(dǎo)入的kml文件，復(fù)制進(jìn)KML文件夾中，如圖所示。點(diǎn)擊主界面左上角選項(xiàng)菜單，點(diǎn)擊SD卡圖標(biāo)，在識(shí)別出來(lái)的kml文件中選擇需要導(dǎo)入的文件，點(diǎn)擊導(dǎo)入。在列表第一個(gè)選項(xiàng)里里將進(jìn)行中改選為kml文件，點(diǎn)擊相應(yīng)文件名稱后的查看即可對(duì)本地導(dǎo)入的kml文件進(jìn)行飛行任務(wù)的編輯。
二、U5 RTK 操作準(zhǔn)備
U5確保升級(jí)相應(yīng)的固件之后，將其設(shè)置為基準(zhǔn)站模式并架設(shè)在已知點(diǎn)上進(jìn)行對(duì)中整平，數(shù)據(jù)鏈可以選擇任意電臺(tái)模式。
三、無(wú)人機(jī)飛行操作
1、將遙控器連接上主機(jī)的WiFi，主機(jī)WiFi名稱為機(jī)身串號(hào)，連接方式和安卓手機(jī)的一致。
2、將無(wú)人機(jī)打開，并與遙控器進(jìn)行連接，具體連接方式和故障排除請(qǐng)查閱大疆無(wú)人機(jī)與遙控器連接說(shuō)明。
3、點(diǎn)擊主頁(yè)面的飛行，遙控器會(huì)有網(wǎng)絡(luò)未連接的提示，點(diǎn)擊本次忽略，進(jìn)入到飛行控制界面。
4、點(diǎn)擊右上角…設(shè)置，打開設(shè)置菜單，進(jìn)入RTK設(shè)置：
?、?：打開飛行器RTK定位。
?、?：接受RTK信號(hào)方式選擇為自定義網(wǎng)絡(luò)RTK
NTRIP Host輸入192.168.10.1
端口輸入9010
賬戶、密碼、Mountpoint皆不為空即可,如圖
?、?：點(diǎn)擊設(shè)置，等待下方自定義網(wǎng)絡(luò)RTK狀態(tài)變化為固定解(FIX)即設(shè)置成功。
5、其余飛行器設(shè)置按照項(xiàng)目需求或者使用無(wú)人機(jī)默認(rèn)設(shè)置請(qǐng)自行判斷。設(shè)置完畢之后就可以調(diào)出飛行規(guī)劃進(jìn)行執(zhí)行了。
以上就是關(guān)于U5 RTK和大疆P4R無(wú)人機(jī)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合助力測(cè)繪的全部?jī)?nèi)容了，本篇以U5 RTK和大疆P4R無(wú)人機(jī)為例，僅供大家參考，希望可以幫助到大家。
文章內(nèi)容來(lái)源參考：UFO測(cè)繪
U5作為P4R無(wú)人機(jī)的RTK基站
作業(yè)儀器
1、大疆精靈 4 RTK(P4R) 一臺(tái)
2、UFO U5 RTK 一臺(tái)
3、對(duì)中基座一個(gè)
4、腳架一個(gè)
一、無(wú)人機(jī)端操作準(zhǔn)備
1、檢查無(wú)人機(jī)：
檢查飛機(jī)及遙控器的固件是否升級(jí)，最好通過PC端來(lái)升級(jí)，可在大疆官網(wǎng)上下載“DJI Assistant 2 For Phantom”進(jìn)行固件升級(jí);
2、登錄大疆賬號(hào)：
遙控器進(jìn)行工作之前必須先登錄大疆賬號(hào)，沒有賬號(hào)的需要注冊(cè)一個(gè)才能開始;
3、新建飛行規(guī)劃：
① 直接在遙控器端進(jìn)行作業(yè)規(guī)劃：
主頁(yè)面上點(diǎn)擊規(guī)劃，選擇作業(yè)模式后，用手點(diǎn)擊地圖上的點(diǎn)來(lái)進(jìn)行作業(yè)區(qū)域的規(guī)劃，如圖
?、?導(dǎo)入kml的方式來(lái)加載規(guī)劃：
首先我們需要一張SD卡，在SD卡的根目錄下新建DJI文件夾，打開DJI文件夾繼續(xù)在里面新建一個(gè)KML文件夾，然后將需要導(dǎo)入的kml文件，復(fù)制進(jìn)KML文件夾中，如圖所示。點(diǎn)擊主界面左上角選項(xiàng)菜單，點(diǎn)擊SD卡圖標(biāo)，在識(shí)別出來(lái)的kml文件中選擇需要導(dǎo)入的文件，點(diǎn)擊導(dǎo)入。在列表第一個(gè)選項(xiàng)里里將進(jìn)行中改選為kml文件，點(diǎn)擊相應(yīng)文件名稱后的查看即可對(duì)本地導(dǎo)入的kml文件進(jìn)行飛行任務(wù)的編輯。
二、U5 RTK 操作準(zhǔn)備
U5確保升級(jí)相應(yīng)的固件之后，將其設(shè)置為基準(zhǔn)站模式并架設(shè)在已知點(diǎn)上進(jìn)行對(duì)中整平，數(shù)據(jù)鏈可以選擇任意電臺(tái)模式。
三、無(wú)人機(jī)飛行操作
1、將遙控器連接上主機(jī)的WiFi，主機(jī)WiFi名稱為機(jī)身串號(hào)，連接方式和安卓手機(jī)的一致。
2、將無(wú)人機(jī)打開，并與遙控器進(jìn)行連接，具體連接方式和故障排除請(qǐng)查閱大疆無(wú)人機(jī)與遙控器連接說(shuō)明。
3、點(diǎn)擊主頁(yè)面的飛行，遙控器會(huì)有網(wǎng)絡(luò)未連接的提示，點(diǎn)擊本次忽略，進(jìn)入到飛行控制界面。
4、點(diǎn)擊右上角…設(shè)置，打開設(shè)置菜單，進(jìn)入RTK設(shè)置：
?、?：打開飛行器RTK定位。
?、?：接受RTK信號(hào)方式選擇為自定義網(wǎng)絡(luò)RTK
NTRIP Host輸入192.168.10.1
端口輸入9010
賬戶、密碼、Mountpoint皆不為空即可,如圖
?、?：點(diǎn)擊設(shè)置，等待下方自定義網(wǎng)絡(luò)RTK狀態(tài)變化為固定解(FIX)即設(shè)置成功。
5、其余飛行器設(shè)置按照項(xiàng)目需求或者使用無(wú)人機(jī)默認(rèn)設(shè)置請(qǐng)自行判斷。設(shè)置完畢之后就可以調(diào)出飛行規(guī)劃進(jìn)行執(zhí)行了。
以上就是關(guān)于U5 RTK和大疆P4R無(wú)人機(jī)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合助力測(cè)繪的全部?jī)?nèi)容了，本篇以U5 RTK和大疆P4R無(wú)人機(jī)為例，僅供大家參考，希望可以幫助到大家。
文章內(nèi)容來(lái)源參考：UFO測(cè)繪
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