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隨著cors網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的應(yīng)用普及,測(cè)量員在作業(yè)時(shí)只需要用到cors RTK移動(dòng)站,無(wú)需架設(shè)參考站,不但節(jié)省了設(shè)備和人員的投入,也大大提高GPS外業(yè)測(cè)量的便利性。特別是在山區(qū)作業(yè)時(shí),再也不用“累死累活”翻山越嶺地去架基站了。
用戶使用GNSS終端連接各類cors系統(tǒng)時(shí),通過(guò)cors賬號(hào)獲取差分改正數(shù)據(jù),提高終端的定位精度。那么,GNSS終端所獲取到的差分?jǐn)?shù)據(jù)是一種什么樣的數(shù)據(jù)呢?為了說(shuō)清楚這個(gè)問(wèn)題,就需要對(duì)GNSS的幾種厘米級(jí)精度定位模式進(jìn)行一下簡(jiǎn)單回顧。
能達(dá)到厘米級(jí)精度的GNSS定位模式大致有三種:靜態(tài)測(cè)量/快速靜態(tài)(Static/FastStatic)、后處理動(dòng)態(tài)測(cè)量(PPK-Post ProcessedKinematic)和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量(RTK)。其中,靜態(tài)精度最高,后處理動(dòng)態(tài)精度次之,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)精度最低。這三種定位模式從數(shù)據(jù)解算來(lái)說(shuō)都屬于載波相位差分測(cè)量,區(qū)別在于:靜態(tài)和后處理動(dòng)態(tài)是用PC端軟件來(lái)解算基線;而RTK則是通過(guò)終端板卡上的固件程序(Firmware)實(shí)時(shí)解算基線。前一種解算方式,基線兩個(gè)站點(diǎn)間的數(shù)據(jù)完全同步解算,沒(méi)有時(shí)間延遲,且解算過(guò)程可人為干預(yù)(如:剔除粗差衛(wèi)星數(shù)據(jù)、提高衛(wèi)星截止高度角等),所以精度較高。而對(duì)于RTK解算方式,由于GNSS基站的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)傳電臺(tái)實(shí)時(shí)發(fā)送到RTK移動(dòng)站,數(shù)據(jù)傳輸存在時(shí)間延遲(延遲越大,精度越差),且人為無(wú)法干預(yù)數(shù)據(jù)解算,所以精度會(huì)相對(duì)差一些。
cors網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的核心功能,是根據(jù)GNSS終端所報(bào)告的位置實(shí)時(shí)模擬計(jì)算GNSS原始觀測(cè)數(shù)據(jù)流,并將此數(shù)據(jù)流實(shí)時(shí)發(fā)給終端進(jìn)行差分解算,就好像在這個(gè)位置架設(shè)了一臺(tái)真實(shí)的基站一樣。由于模擬數(shù)據(jù)與真實(shí)數(shù)據(jù)之間存在差異,所以使用真實(shí)GNSS基站進(jìn)行RTK定位的精度在10公里內(nèi)一般會(huì)優(yōu)于使用cors。但是,由于使用cors時(shí)RTK移動(dòng)站的定位精度不會(huì)隨著其與基站之間距離的增加而降低(cors RTK的精度一般為:平面2-3cm,高程3-5cm),所以,在精度能滿足具體作業(yè)要求的前提下,使用cors會(huì)比架設(shè)RTK基站更加便捷和高效。
那么,cors網(wǎng)絡(luò)差分?jǐn)?shù)據(jù)到底是一種什么數(shù)據(jù)呢?簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),就是根據(jù)終端位置所模擬計(jì)算的GNSS觀測(cè)值數(shù)據(jù),是基于cors網(wǎng)絡(luò)站點(diǎn)的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)計(jì)算的電離層模型、對(duì)流層模型而計(jì)算出來(lái)的。不同品牌的cors網(wǎng)絡(luò)管理軟件對(duì)電離層和對(duì)流層的建模結(jié)果是有差異的,這種差異會(huì)直接影響cors網(wǎng)絡(luò)的定位精度和應(yīng)用效果。
目前,國(guó)內(nèi)常用的商業(yè)化cors網(wǎng)絡(luò)的差分?jǐn)?shù)據(jù)計(jì)算采用的是網(wǎng)格化管理,即在一定范圍內(nèi)(半徑約3公里),無(wú)論終端位置怎么變化,其cors網(wǎng)絡(luò)差分?jǐn)?shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的位置都是固定不變的。也就是說(shuō),當(dāng)在同一個(gè)網(wǎng)格區(qū)域內(nèi)作業(yè)時(shí),無(wú)論有多少臺(tái)終端設(shè)備接入,這些終端所獲取的cors網(wǎng)絡(luò)差分?jǐn)?shù)據(jù)都是基于某個(gè)固定位置而模擬計(jì)算的GNSS觀測(cè)值數(shù)據(jù),就好像在這個(gè)位置架設(shè)了一臺(tái)真實(shí)的GNSS參考站所播發(fā)的差分?jǐn)?shù)據(jù)一樣。
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