為什么“CORS”更優(yōu)秀？ ——淺析潛龍時空服務(wù)器8大優(yōu)勢
發(fā)布時間：2021-08-09 09:39:31
國家北斗地基增強系統(tǒng)全國一張網(wǎng)，也就是測量人常說的cors。為什么cors會比其他更優(yōu)秀呢，下面將從8個方面來進行闡述。
優(yōu)勢一：支持全星座全頻點
目前可以預(yù)見的全球GNSS星座總共有六大系統(tǒng)，主要包括：GPS，GLONASS(格羅納斯)、BeiDou(北斗)、Galileo(伽利略)、QZSS(準天頂)以及IRNSS，潛龍時空服務(wù)器在硬件層面支持這六大系統(tǒng)規(guī)劃的所有衛(wèi)星信號。
潛龍時空服務(wù)器在設(shè)計規(guī)劃之初，就要求能夠支持未來10年以上的新GNSS信號和新GNSS系統(tǒng)，不斷增加的GNSS衛(wèi)星會提升定位性能。
對于差分服務(wù)，潛龍時空服務(wù)器支持的衛(wèi)星系統(tǒng)和頻點越多，提供的高精度定位服務(wù)中可用的衛(wèi)星就越多，對用戶而言，體驗到的定位服務(wù)就越好，在復(fù)雜場景下的優(yōu)勢也會越明顯。比如在半邊遮擋的環(huán)境下，以前可用衛(wèi)星少，遮擋半邊天就只剩下幾顆可用衛(wèi)星了，用戶的定位終端很難進入RTK固定解，定位精度提無法保障。潛龍服務(wù)器可以播發(fā)40顆以上可用星的差分數(shù)據(jù)，即使遮擋半邊天還有很多顆星可用來做RTK解算，大大提高了測量設(shè)備的固定率。
優(yōu)勢二：抗干擾抗多徑
潛龍時空服務(wù)器中使用的自主研發(fā)的高精度板卡，實現(xiàn)了GNSS全頻點的抗干擾和抗多徑。
自主研發(fā)的高精度板卡所有核心技術(shù)自主可控，可以更深層次地分析和發(fā)現(xiàn)觀測數(shù)據(jù)問題。自研高精度板卡實現(xiàn)了干擾檢測、干擾抑制和多徑抑制，有了抗干擾和抗多徑能力，潛龍服務(wù)器即使處于電磁環(huán)境惡劣、地理場景復(fù)雜的環(huán)境也能保證高質(zhì)量的原始觀測數(shù)據(jù)輸出，自主研發(fā)的高精度板卡目前已經(jīng)開始規(guī)模化上站應(yīng)用。 
優(yōu)勢三：邊緣計算
我們發(fā)現(xiàn)即使是市面上主流的、性能出眾的高精度板卡，仍然會有一些問題，比如歷元重復(fù)、載波和偽距觀測值偏差較大、輸出時間不穩(wěn)定等等。另外，潛龍服務(wù)器兼容了很多廠家的高精度板卡，不同廠家的高精度板卡輸出協(xié)議往往不一致，所以要對多份原始觀測數(shù)據(jù)進行處理。
所謂邊緣計算，就是在終端側(cè)進行計算或者數(shù)據(jù)處理，把上面說所的問題都解決掉，再把統(tǒng)一的、標準的數(shù)據(jù)傳輸?shù)絿冶倍返鼗鰪娤到y(tǒng)數(shù)據(jù)中心。那邊緣計算做了哪些處理呢？首先是做了數(shù)據(jù)融合，把很多種原始觀測數(shù)據(jù)按時間刻度收集起來，然后進行數(shù)據(jù)對齊，刪除和標識一些問題數(shù)據(jù)，最后將數(shù)據(jù)統(tǒng)一格式輸出。這些處理大大降低數(shù)據(jù)中心的計算壓力，國家北斗地基增強系統(tǒng)全國一張網(wǎng)的日常運轉(zhuǎn)涉及到大量的高精度板卡，潛龍時空服務(wù)器在終端側(cè)將數(shù)據(jù)處理好之后再傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心，為數(shù)據(jù)中心算法降低了負擔，大大提升了數(shù)據(jù)中心的效率。所以，邊緣計算是潛龍時空服務(wù)器的一大優(yōu)勢。
另外，運用的國家北斗地基增強網(wǎng)傳回的觀測數(shù)據(jù)中，也可以包含L-band觀測數(shù)據(jù)。潛龍服務(wù)器可以扮演用戶終端的角色，7?24小時不間斷的監(jiān)測星基服務(wù)，分析不同區(qū)域用戶接收L-band數(shù)據(jù)的質(zhì)量和穩(wěn)定性，協(xié)同星基算法提升LSSR服務(wù)的性能，結(jié)合NSSR服務(wù)給用戶提供更好的星地一體服務(wù)。
優(yōu)勢四：流量優(yōu)化
從2018年到2020年的差分數(shù)據(jù)服務(wù)從3星座系統(tǒng)升級到了5星座系統(tǒng)，支持的頻點數(shù)量也從原來的8頻點增加到16個以上頻點（以后還會支持更多頻的信號），同時觀測衛(wèi)星數(shù)量也增加了25%以上，達到了50多顆。
這些升級帶來了新問題：傳輸數(shù)據(jù)量成倍增加，傳輸帶寬也要增加，隨之而來的是成本增加和運維難度加大。
這個問題怎么解決呢？潛龍時空服務(wù)器對各個傳輸通道上的數(shù)據(jù)流量進行了優(yōu)化，不管是存儲的數(shù)據(jù)還是上傳的數(shù)據(jù)，潛龍時空服務(wù)器會以統(tǒng)一的格式和標準的協(xié)議對數(shù)據(jù)進行壓縮和分流。流量優(yōu)化之后，傳輸通道上的數(shù)據(jù)量降低至原來的50%左右，網(wǎng)絡(luò)傳輸帶寬也相應(yīng)減小，運維難度和成本降低，整個鏈路的穩(wěn)定性也有了極大改善。所以流量優(yōu)化也就成了潛龍時空服務(wù)器的一個核心優(yōu)勢。
優(yōu)勢五：通信能力強大
基站最核心的功能是接收數(shù)據(jù)和回傳數(shù)據(jù)，傳統(tǒng)的地基增強站，如果是通過光纖傳輸，則需要有光纖收發(fā)器；如果通過以太網(wǎng)傳輸，則需要有交換機、防火墻等設(shè)備。這些設(shè)備通常是專用的獨立設(shè)備，由于設(shè)備多、體積大、功耗大，而且都是串聯(lián)設(shè)備，故障點多，也無法遠程控制，很不好管理。這也是傳統(tǒng)基站系統(tǒng)面臨一大痛點。
潛龍時空服務(wù)器通過一個專用的通信插卡解決了以上的問題。它支持光纖插口、千百兆以太網(wǎng)的插口。通信插卡將所有通信接口的物理層打通，做到自適應(yīng)切換。不管是光纖還是以太網(wǎng)，線路插到哪個接口，它會自適應(yīng)到哪一個口，即插即用。
潛龍時空服務(wù)器還引入了Multipath TCP虛擬鏈路冗余技術(shù)。潛龍時空服務(wù)器在跟國家北斗地基增強系統(tǒng)數(shù)據(jù)中心通信時可能會存在多條鏈路，如果一個最優(yōu)路徑出現(xiàn)了故障，Multipath TCP技術(shù)會將傳輸路徑無縫的切換到另外一條路徑去，保證觀測數(shù)據(jù)能夠不間斷的完整傳輸?shù)絿冶倍返鼗鰪娤到y(tǒng)數(shù)據(jù)中心，同時也保證了基站數(shù)據(jù)回傳到數(shù)據(jù)中心的低延時。
優(yōu)勢六：集群管控
潛龍時空服務(wù)器是基于PXI標準的插卡式系統(tǒng)，所有插卡或者單元都可以實現(xiàn)遠程控制和狀態(tài)查詢。如對某一塊高精度板卡OTA升級，不會影響其它板卡的數(shù)據(jù)播發(fā)；對服務(wù)器所有單元進行OTA升級，無需重啟系統(tǒng)；對一片區(qū)域的多個潛龍服務(wù)器進行批量OTA升級，也可以快速有效實現(xiàn)。對潛龍服務(wù)器集群管控的能力大大提高了國家北斗地基增強系統(tǒng)的運管能力。
優(yōu)勢七：多冗余 高可靠
潛龍時空服務(wù)器集成多個GNSS板卡、光纖終端機、防火墻、后備電源等設(shè)備，擁有多冗余完備體系、云端一體化協(xié)同、數(shù)據(jù)應(yīng)用等傳統(tǒng)基站設(shè)備所不具備的的功能。多GNSS板卡冗余（支持3板卡）、多網(wǎng)絡(luò)冗余（支持光口、網(wǎng)口），多電源冗余（支持交流AC\直流DC\電池）特性用以保證參考站服務(wù)器數(shù)據(jù)可用率、網(wǎng)絡(luò)鏈路可靠性、電力可靠性，以保證數(shù)據(jù)不中斷。
優(yōu)勢八：網(wǎng)絡(luò)加密
cors首次把網(wǎng)絡(luò)加密技術(shù)應(yīng)用到地理信息的基準站場景，目前已經(jīng)應(yīng)用到國家北斗地基增強系統(tǒng)中。
數(shù)據(jù)傳輸通道使用加密通道，有了傳輸通道加密協(xié)議，潛龍時空服務(wù)器只跟國家北斗地基增強系統(tǒng)的數(shù)據(jù)中心建立信任關(guān)系并連接，未經(jīng)認證的數(shù)據(jù)無法接入數(shù)據(jù)中心，同時保證了數(shù)據(jù)傳輸過程中的安全性。
綜上所述，在國家北斗地基增強系統(tǒng)全國一張網(wǎng)的運營中，cors產(chǎn)品更穩(wěn)定、更好用的性能上。
本文來源于網(wǎng)絡(luò)，發(fā)布此文處于信息傳遞之目的，侵刪
優(yōu)勢一：支持全星座全頻點
目前可以預(yù)見的全球GNSS星座總共有六大系統(tǒng)，主要包括：GPS，GLONASS(格羅納斯)、BeiDou(北斗)、Galileo(伽利略)、QZSS(準天頂)以及IRNSS，潛龍時空服務(wù)器在硬件層面支持這六大系統(tǒng)規(guī)劃的所有衛(wèi)星信號。
潛龍時空服務(wù)器在設(shè)計規(guī)劃之初，就要求能夠支持未來10年以上的新GNSS信號和新GNSS系統(tǒng)，不斷增加的GNSS衛(wèi)星會提升定位性能。
對于差分服務(wù)，潛龍時空服務(wù)器支持的衛(wèi)星系統(tǒng)和頻點越多，提供的高精度定位服務(wù)中可用的衛(wèi)星就越多，對用戶而言，體驗到的定位服務(wù)就越好，在復(fù)雜場景下的優(yōu)勢也會越明顯。比如在半邊遮擋的環(huán)境下，以前可用衛(wèi)星少，遮擋半邊天就只剩下幾顆可用衛(wèi)星了，用戶的定位終端很難進入RTK固定解，定位精度提無法保障。潛龍服務(wù)器可以播發(fā)40顆以上可用星的差分數(shù)據(jù)，即使遮擋半邊天還有很多顆星可用來做RTK解算，大大提高了測量設(shè)備的固定率。
優(yōu)勢二：抗干擾抗多徑
潛龍時空服務(wù)器中使用的自主研發(fā)的高精度板卡，實現(xiàn)了GNSS全頻點的抗干擾和抗多徑。
自主研發(fā)的高精度板卡所有核心技術(shù)自主可控，可以更深層次地分析和發(fā)現(xiàn)觀測數(shù)據(jù)問題。自研高精度板卡實現(xiàn)了干擾檢測、干擾抑制和多徑抑制，有了抗干擾和抗多徑能力，潛龍服務(wù)器即使處于電磁環(huán)境惡劣、地理場景復(fù)雜的環(huán)境也能保證高質(zhì)量的原始觀測數(shù)據(jù)輸出，自主研發(fā)的高精度板卡目前已經(jīng)開始規(guī)模化上站應(yīng)用。
優(yōu)勢三：邊緣計算
我們發(fā)現(xiàn)即使是市面上主流的、性能出眾的高精度板卡，仍然會有一些問題，比如歷元重復(fù)、載波和偽距觀測值偏差較大、輸出時間不穩(wěn)定等等。另外，潛龍服務(wù)器兼容了很多廠家的高精度板卡，不同廠家的高精度板卡輸出協(xié)議往往不一致，所以要對多份原始觀測數(shù)據(jù)進行處理。
所謂邊緣計算，就是在終端側(cè)進行計算或者數(shù)據(jù)處理，把上面說所的問題都解決掉，再把統(tǒng)一的、標準的數(shù)據(jù)傳輸?shù)絿冶倍返鼗鰪娤到y(tǒng)數(shù)據(jù)中心。那邊緣計算做了哪些處理呢？首先是做了數(shù)據(jù)融合，把很多種原始觀測數(shù)據(jù)按時間刻度收集起來，然后進行數(shù)據(jù)對齊，刪除和標識一些問題數(shù)據(jù)，最后將數(shù)據(jù)統(tǒng)一格式輸出。這些處理大大降低數(shù)據(jù)中心的計算壓力，國家北斗地基增強系統(tǒng)全國一張網(wǎng)的日常運轉(zhuǎn)涉及到大量的高精度板卡，潛龍時空服務(wù)器在終端側(cè)將數(shù)據(jù)處理好之后再傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心，為數(shù)據(jù)中心算法降低了負擔，大大提升了數(shù)據(jù)中心的效率。所以，邊緣計算是潛龍時空服務(wù)器的一大優(yōu)勢。
另外，運用的國家北斗地基增強網(wǎng)傳回的觀測數(shù)據(jù)中，也可以包含L-band觀測數(shù)據(jù)。潛龍服務(wù)器可以扮演用戶終端的角色，7?24小時不間斷的監(jiān)測星基服務(wù)，分析不同區(qū)域用戶接收L-band數(shù)據(jù)的質(zhì)量和穩(wěn)定性，協(xié)同星基算法提升LSSR服務(wù)的性能，結(jié)合NSSR服務(wù)給用戶提供更好的星地一體服務(wù)。
優(yōu)勢四：流量優(yōu)化
從2018年到2020年的差分數(shù)據(jù)服務(wù)從3星座系統(tǒng)升級到了5星座系統(tǒng)，支持的頻點數(shù)量也從原來的8頻點增加到16個以上頻點（以后還會支持更多頻的信號），同時觀測衛(wèi)星數(shù)量也增加了25%以上，達到了50多顆。
這些升級帶來了新問題：傳輸數(shù)據(jù)量成倍增加，傳輸帶寬也要增加，隨之而來的是成本增加和運維難度加大。
這個問題怎么解決呢？潛龍時空服務(wù)器對各個傳輸通道上的數(shù)據(jù)流量進行了優(yōu)化，不管是存儲的數(shù)據(jù)還是上傳的數(shù)據(jù)，潛龍時空服務(wù)器會以統(tǒng)一的格式和標準的協(xié)議對數(shù)據(jù)進行壓縮和分流。流量優(yōu)化之后，傳輸通道上的數(shù)據(jù)量降低至原來的50%左右，網(wǎng)絡(luò)傳輸帶寬也相應(yīng)減小，運維難度和成本降低，整個鏈路的穩(wěn)定性也有了極大改善。所以流量優(yōu)化也就成了潛龍時空服務(wù)器的一個核心優(yōu)勢。
優(yōu)勢五：通信能力強大
基站最核心的功能是接收數(shù)據(jù)和回傳數(shù)據(jù)，傳統(tǒng)的地基增強站，如果是通過光纖傳輸，則需要有光纖收發(fā)器；如果通過以太網(wǎng)傳輸，則需要有交換機、防火墻等設(shè)備。這些設(shè)備通常是專用的獨立設(shè)備，由于設(shè)備多、體積大、功耗大，而且都是串聯(lián)設(shè)備，故障點多，也無法遠程控制，很不好管理。這也是傳統(tǒng)基站系統(tǒng)面臨一大痛點。
潛龍時空服務(wù)器通過一個專用的通信插卡解決了以上的問題。它支持光纖插口、千百兆以太網(wǎng)的插口。通信插卡將所有通信接口的物理層打通，做到自適應(yīng)切換。不管是光纖還是以太網(wǎng)，線路插到哪個接口，它會自適應(yīng)到哪一個口，即插即用。
潛龍時空服務(wù)器還引入了Multipath TCP虛擬鏈路冗余技術(shù)。潛龍時空服務(wù)器在跟國家北斗地基增強系統(tǒng)數(shù)據(jù)中心通信時可能會存在多條鏈路，如果一個最優(yōu)路徑出現(xiàn)了故障，Multipath TCP技術(shù)會將傳輸路徑無縫的切換到另外一條路徑去，保證觀測數(shù)據(jù)能夠不間斷的完整傳輸?shù)絿冶倍返鼗鰪娤到y(tǒng)數(shù)據(jù)中心，同時也保證了基站數(shù)據(jù)回傳到數(shù)據(jù)中心的低延時。
優(yōu)勢六：集群管控
潛龍時空服務(wù)器是基于PXI標準的插卡式系統(tǒng)，所有插卡或者單元都可以實現(xiàn)遠程控制和狀態(tài)查詢。如對某一塊高精度板卡OTA升級，不會影響其它板卡的數(shù)據(jù)播發(fā)；對服務(wù)器所有單元進行OTA升級，無需重啟系統(tǒng)；對一片區(qū)域的多個潛龍服務(wù)器進行批量OTA升級，也可以快速有效實現(xiàn)。對潛龍服務(wù)器集群管控的能力大大提高了國家北斗地基增強系統(tǒng)的運管能力。
優(yōu)勢七：多冗余 高可靠
潛龍時空服務(wù)器集成多個GNSS板卡、光纖終端機、防火墻、后備電源等設(shè)備，擁有多冗余完備體系、云端一體化協(xié)同、數(shù)據(jù)應(yīng)用等傳統(tǒng)基站設(shè)備所不具備的的功能。多GNSS板卡冗余（支持3板卡）、多網(wǎng)絡(luò)冗余（支持光口、網(wǎng)口），多電源冗余（支持交流AC\直流DC\電池）特性用以保證參考站服務(wù)器數(shù)據(jù)可用率、網(wǎng)絡(luò)鏈路可靠性、電力可靠性，以保證數(shù)據(jù)不中斷。
優(yōu)勢八：網(wǎng)絡(luò)加密
cors首次把網(wǎng)絡(luò)加密技術(shù)應(yīng)用到地理信息的基準站場景，目前已經(jīng)應(yīng)用到國家北斗地基增強系統(tǒng)中。
數(shù)據(jù)傳輸通道使用加密通道，有了傳輸通道加密協(xié)議，潛龍時空服務(wù)器只跟國家北斗地基增強系統(tǒng)的數(shù)據(jù)中心建立信任關(guān)系并連接，未經(jīng)認證的數(shù)據(jù)無法接入數(shù)據(jù)中心，同時保證了數(shù)據(jù)傳輸過程中的安全性。
綜上所述，在國家北斗地基增強系統(tǒng)全國一張網(wǎng)的運營中，cors產(chǎn)品更穩(wěn)定、更好用的性能上。
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