影像RTK高效助力實(shí)景三維精細(xì)化建模，應(yīng)用實(shí)例來啦！
發(fā)布時(shí)間：2022-07-01 10:18:54
隨著我國智慧城市的建設(shè)，對(duì)于能真實(shí)反映地物情況的實(shí)景三維模型，需求愈來愈旺盛。如何快速獲取地理空間信息并進(jìn)行實(shí)景三維建模已經(jīng)成為當(dāng)前的重要突破口。使用中海達(dá)影像RTK，高效助力實(shí)景三維精細(xì)化建模。
項(xiàng)目背景
本演示項(xiàng)目以中海達(dá)影像RTK協(xié)同無人機(jī)空地一體化作業(yè)方案實(shí)現(xiàn)實(shí)景三維建模為例：項(xiàng)目需要對(duì)主街道及兩邊仿古建筑物進(jìn)行三維重建，保存實(shí)景三維模型，測區(qū)范圍約90m×40m，涵蓋一條主街道及兩邊仿古建筑物。
痛點(diǎn)分析
實(shí)景三維建模常見方式主要有兩種：一是使用低空無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù)，對(duì)物體的整體結(jié)構(gòu)及紋理進(jìn)行快速獲取，但由于無人機(jī)拍攝視角有限以及飛行安全的問題，存在房檐下、被遮擋物體等區(qū)域建模后發(fā)生扭曲、空洞、無紋理等現(xiàn)象，難以滿足實(shí)景三維精細(xì)化建模需求； 二是使用三維激光掃描技術(shù)作為低空無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù)的地面補(bǔ)充，雖然其技術(shù)精度高，模型效果完整，但存在獲取的數(shù)據(jù)信息量大、設(shè)備昂貴、工作效率低等缺點(diǎn)，性價(jià)比較低。
實(shí)施方案
在此次中海達(dá)影像RTK協(xié)同無人機(jī)空地一體化作業(yè)方案中，中海達(dá)影像RTK利用攝影測量功能可以在地面上以平視的角度，對(duì)建筑物進(jìn)行拍照，拍攝角度、位置與無人機(jī)航測視角天然互補(bǔ)，可以有效補(bǔ)充建筑物局部細(xì)節(jié)、紋理等信息，這樣既能保留大場景實(shí)景三維模型的完整性，又可以突出局部細(xì)節(jié)特征，所得的實(shí)景三維模型可以大大擴(kuò)展攝影測量的服務(wù)領(lǐng)域。
外業(yè)實(shí)施
本次外業(yè)數(shù)據(jù)采集使用一臺(tái)無人機(jī)和兩臺(tái)中海達(dá)影像RTK主機(jī)協(xié)同作業(yè)。為確保無人機(jī)和中海達(dá)影像RTK主機(jī)采集的照片POS位置保持一致，本項(xiàng)目數(shù)據(jù)采集統(tǒng)一使用中國移動(dòng)CORS差分服務(wù)，坐標(biāo)系統(tǒng)為CGCS2000。
數(shù)據(jù)處理
基于項(xiàng)目涉及無人機(jī)航測數(shù)據(jù)及中海達(dá)影像RTK數(shù)據(jù)，本次數(shù)據(jù)處理采用TJH.DP_Smart專業(yè)版軟件。進(jìn)入軟件后，首先分別建立區(qū)塊導(dǎo)入兩組中海達(dá)影像RTK數(shù)據(jù)，并單獨(dú)導(dǎo)入中海達(dá)影像RTK 的POS數(shù)據(jù)，這里需要選擇與無人機(jī)相同坐標(biāo)系統(tǒng)，以便后續(xù)合并空三數(shù)據(jù)。
▲中海達(dá)影像RTK數(shù)據(jù)處理
隨后建立單獨(dú)區(qū)塊，導(dǎo)入無人機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。因無人機(jī)照片自帶POS及傾角等數(shù)據(jù)，導(dǎo)入后直接進(jìn)行空三計(jì)算即可。
▲無人機(jī)數(shù)據(jù)處理
在分別完成中海達(dá)影像RTK和無人機(jī)數(shù)據(jù)處理后，分別導(dǎo)出對(duì)應(yīng)的空三XML文件，并通過軟件合并三組空三數(shù)據(jù)，隨后選擇項(xiàng)目所需區(qū)域進(jìn)行三維模型渲染重建。
成果展示
項(xiàng)目總結(jié)
通過本次項(xiàng)目演示，中海達(dá)影像RTK協(xié)同無人機(jī)空地一體化作業(yè)方案展現(xiàn)了兩點(diǎn)優(yōu)勢。一是方案可以有效解決無人機(jī)航測過程中因視角和飛行安全限制導(dǎo)致模型局部發(fā)生扭曲、空洞、無紋理等問題，最大程度保證三維模型的完整度和精細(xì)度，滿足實(shí)景三維建模場景的使用需求；二是方案外業(yè)操作簡單，工作量小且效率高，具備極高的成本優(yōu)勢。
文章內(nèi)容來源參考：中海達(dá)
項(xiàng)目背景
本演示項(xiàng)目以中海達(dá)影像RTK協(xié)同無人機(jī)空地一體化作業(yè)方案實(shí)現(xiàn)實(shí)景三維建模為例：項(xiàng)目需要對(duì)主街道及兩邊仿古建筑物進(jìn)行三維重建，保存實(shí)景三維模型，測區(qū)范圍約90m×40m，涵蓋一條主街道及兩邊仿古建筑物。
痛點(diǎn)分析
實(shí)景三維建模常見方式主要有兩種：一是使用低空無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù)，對(duì)物體的整體結(jié)構(gòu)及紋理進(jìn)行快速獲取，但由于無人機(jī)拍攝視角有限以及飛行安全的問題，存在房檐下、被遮擋物體等區(qū)域建模后發(fā)生扭曲、空洞、無紋理等現(xiàn)象，難以滿足實(shí)景三維精細(xì)化建模需求； 二是使用三維激光掃描技術(shù)作為低空無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù)的地面補(bǔ)充，雖然其技術(shù)精度高，模型效果完整，但存在獲取的數(shù)據(jù)信息量大、設(shè)備昂貴、工作效率低等缺點(diǎn)，性價(jià)比較低。
實(shí)施方案
在此次中海達(dá)影像RTK協(xié)同無人機(jī)空地一體化作業(yè)方案中，中海達(dá)影像RTK利用攝影測量功能可以在地面上以平視的角度，對(duì)建筑物進(jìn)行拍照，拍攝角度、位置與無人機(jī)航測視角天然互補(bǔ)，可以有效補(bǔ)充建筑物局部細(xì)節(jié)、紋理等信息，這樣既能保留大場景實(shí)景三維模型的完整性，又可以突出局部細(xì)節(jié)特征，所得的實(shí)景三維模型可以大大擴(kuò)展攝影測量的服務(wù)領(lǐng)域。
▲外業(yè)作業(yè)流程
外業(yè)實(shí)施
本次外業(yè)數(shù)據(jù)采集使用一臺(tái)無人機(jī)和兩臺(tái)中海達(dá)影像RTK主機(jī)協(xié)同作業(yè)。為確保無人機(jī)和中海達(dá)影像RTK主機(jī)采集的照片POS位置保持一致，本項(xiàng)目數(shù)據(jù)采集統(tǒng)一使用中國移動(dòng)CORS差分服務(wù)，坐標(biāo)系統(tǒng)為CGCS2000。
▲外業(yè)作業(yè)
數(shù)據(jù)處理
基于項(xiàng)目涉及無人機(jī)航測數(shù)據(jù)及中海達(dá)影像RTK數(shù)據(jù)，本次數(shù)據(jù)處理采用TJH.DP_Smart專業(yè)版軟件。進(jìn)入軟件后，首先分別建立區(qū)塊導(dǎo)入兩組中海達(dá)影像RTK數(shù)據(jù)，并單獨(dú)導(dǎo)入中海達(dá)影像RTK 的POS數(shù)據(jù)，這里需要選擇與無人機(jī)相同坐標(biāo)系統(tǒng)，以便后續(xù)合并空三數(shù)據(jù)。
▲中海達(dá)影像RTK數(shù)據(jù)處理
隨后建立單獨(dú)區(qū)塊，導(dǎo)入無人機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。因無人機(jī)照片自帶POS及傾角等數(shù)據(jù)，導(dǎo)入后直接進(jìn)行空三計(jì)算即可。
▲無人機(jī)數(shù)據(jù)處理
在分別完成中海達(dá)影像RTK和無人機(jī)數(shù)據(jù)處理后，分別導(dǎo)出對(duì)應(yīng)的空三XML文件，并通過軟件合并三組空三數(shù)據(jù)，隨后選擇項(xiàng)目所需區(qū)域進(jìn)行三維模型渲染重建。
▲合并空三三維重建
成果展示
▲中海達(dá)影像RTK內(nèi)業(yè)成果
項(xiàng)目總結(jié)
通過本次項(xiàng)目演示，中海達(dá)影像RTK協(xié)同無人機(jī)空地一體化作業(yè)方案展現(xiàn)了兩點(diǎn)優(yōu)勢。一是方案可以有效解決無人機(jī)航測過程中因視角和飛行安全限制導(dǎo)致模型局部發(fā)生扭曲、空洞、無紋理等問題，最大程度保證三維模型的完整度和精細(xì)度，滿足實(shí)景三維建模場景的使用需求；二是方案外業(yè)操作簡單，工作量小且效率高，具備極高的成本優(yōu)勢。
文章內(nèi)容來源參考：中海達(dá)
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