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司南K8系列高精度定位模塊再創(chuàng)新技,對(duì)抗電離層不成難題
發(fā)布時(shí)間:2022-08-23 10:34:49
  在2021年8月,司南導(dǎo)航正式發(fā)布基于自主研發(fā)的Quantum III SoC基帶芯片和射頻芯片的K8系列北斗/GNSS高精度定位模塊,現(xiàn)在時(shí)間來(lái)到了2022年8月,司南導(dǎo)航又對(duì)K8系列進(jìn)行了創(chuàng)新升級(jí),此次升級(jí)可以大幅提升電離層活躍時(shí)高精度定位定向數(shù)據(jù)的可靠性和可用性。

  當(dāng)談?wù)摰蕉ㄎ唬钕雀‖F(xiàn)在大家腦海中的必然是GNSS定位,一種廣為人知的定位技術(shù),可以在測(cè)量測(cè)繪、物聯(lián)網(wǎng)、智能駕駛、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等領(lǐng)域中發(fā)揮其重要作用。但是近幾個(gè)月,隨著第25個(gè)太陽(yáng)活動(dòng)周期的到來(lái),電離層變得越來(lái)越“活躍”。在高精度定位領(lǐng)域中,相信有不少用戶已感知到了這一現(xiàn)象,因?yàn)樵贕NSS定位的過(guò)程中,電離層的穩(wěn)定與否是影響定位效果的最大因素之一。

  那么司南最新推出的新固件到底有多神奇?對(duì)抗電離層真的不成問(wèn)題嗎?今天讓我們一探究竟!

  1、電離層是如何影響我們的定位的呢?

  在距離地面約60~1000千米的范圍內(nèi),有一個(gè)很特殊的存在——電離層,我們?nèi)粘5耐ㄐ烹x不開它,但是它又常常會(huì)對(duì)我們的導(dǎo)航定位產(chǎn)生“干擾”。

  GNSS衛(wèi)星信號(hào)在穿過(guò)電離層時(shí),其傳播速度和方向都會(huì)發(fā)生改變,也就產(chǎn)生了電離層誤差,主要體現(xiàn)為定位精度的降低,并且隨著時(shí)間和地點(diǎn)的變化,定位誤差可能會(huì)達(dá)到:幾米~百米以上。

 
司南K8系列高精度定位模塊再創(chuàng)新技,對(duì)抗電離層不成難題

  2、電離層活躍現(xiàn)象

  GNSS衛(wèi)星信號(hào)在穿過(guò)電離層時(shí),其傳播速度和方向都會(huì)發(fā)生改變,也就產(chǎn)生了電離層誤差,主要體現(xiàn)為定位精度的降低,并且隨著時(shí)間和地點(diǎn)的變化,帶來(lái)的定位誤差從幾米到百米以上。
司南K8系列高精度定位模塊再創(chuàng)新技,對(duì)抗電離層不成難題
  從現(xiàn)在到2025年,隨著太陽(yáng)活動(dòng)周期達(dá)到中間時(shí)刻,電離層會(huì)逐步活躍,因此,我們不能只是選擇避開在電離層活躍期間進(jìn)行工作,而是應(yīng)該想辦法克服電離層活躍的難題。司南導(dǎo)航通過(guò)對(duì)算法模型的優(yōu)化,克服電離層活躍帶來(lái)的誤差影響。
 
司南K8系列高精度定位模塊再創(chuàng)新技,對(duì)抗電離層不成難題

   3、新固件的提升

  優(yōu)化電離層參數(shù)模型和調(diào)整電離層估算策略,使用自適應(yīng)消電離層延遲模型,提高在電離層異?;钴S地區(qū)RTK定位結(jié)果的可用性。

 
司南K8系列高精度定位模塊再創(chuàng)新技,對(duì)抗電離層不成難題

  ——功能優(yōu)化:

  可靠性高增加多頻段解算保護(hù)機(jī)制,模塊受到干擾時(shí),自適應(yīng)切換頻點(diǎn)進(jìn)行RTK定位解算,進(jìn)一步確保模塊使用過(guò)程中的安全穩(wěn)定性;

  性能優(yōu)異增加啟動(dòng)過(guò)程中單點(diǎn)定位完好性監(jiān)測(cè)功能,提高單點(diǎn)定位精度;

  時(shí)間準(zhǔn)確增加系統(tǒng)時(shí)間校驗(yàn)機(jī)制,提高系統(tǒng)時(shí)間可靠性;

  魯棒性好優(yōu)化部分信號(hào)重捕速度和觀測(cè)量精度,在復(fù)雜環(huán)境中仍可提供連續(xù)的高質(zhì)量信號(hào)跟蹤結(jié)果。

  文章內(nèi)容來(lái)源:司南導(dǎo)航

 
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