RTK電臺(tái)模式時(shí)移動(dòng)站沒收到數(shù)據(jù)怎么辦?解決辦法來啦
發(fā)布時(shí)間：2022-11-19 10:03:41
RTK的工作模式有很多，其中電臺(tái)模式是我們?cè)谝欢l件下經(jīng)常會(huì)用到的測(cè)量模式。我們?cè)谑褂么朔N模式進(jìn)行測(cè)量作業(yè)時(shí)，偶爾會(huì)出現(xiàn)基站已開，但是移動(dòng)站沒收到數(shù)據(jù)的情況，這時(shí)候應(yīng)該怎么辦呢?
我們可以按照下面的步驟一一排查解決：
1、電臺(tái)自檢是不是都正常。
2、檢查通道是否一致。
3、檢查協(xié)議/空中波特率是否一致。
4、檢查基站是否啟動(dòng)成功。
5、移動(dòng)站主機(jī)的收星、信噪比是否正常。
6、檢查是否接了電臺(tái)天線。
7、確定基站功率低、超出工作范圍。
如果按照以上步驟排查，設(shè)置一切正常，仍然出現(xiàn)了上述問題，我們?cè)龠M(jìn)行下面的步驟。
通過五芯LEMO頭查看進(jìn)/出主板的差分?jǐn)?shù)據(jù)是否正常
方法步驟如下：
1、打開RTK的配置網(wǎng)頁，“數(shù)據(jù)傳輸”---“串口設(shè)置”，將LEMO頭的輸出數(shù)據(jù)流設(shè)置為“差分修正數(shù)據(jù)”：
2、五芯線接到LEMO口，連到PC端，打開Decode軟件(注意如下圖所示幾處應(yīng)勾選上)
正常情況下，按照以上兩個(gè)步驟操作，基站正常啟動(dòng)后，基站的五芯口、移動(dòng)站電臺(tái)接收正常的情況下，移動(dòng)站的五芯口均能看到如圖中所示的正常的差分?jǐn)?shù)據(jù)，異常情況按以下兩點(diǎn)來分析：
情況1: 無差分?jǐn)?shù)據(jù)或者差分?jǐn)?shù)據(jù)不穩(wěn)定
當(dāng)Decode界面無數(shù)據(jù)或者有數(shù)據(jù)、但經(jīng)常有紅色字段提示錯(cuò)誤數(shù)據(jù)，這種情況可能是由于電臺(tái)的接收情況不理想，我們進(jìn)一步可以直通到電臺(tái)的數(shù)據(jù)模式，直接來查看電臺(tái)接收到的數(shù)據(jù)質(zhì)量，具體操作方法：通過Decode軟件發(fā)送直通到電臺(tái)數(shù)據(jù)模式的指令：#sic,,set,device.directlink.uhf,data
再繼續(xù)查看差分?jǐn)?shù)據(jù)情況，若差分?jǐn)?shù)據(jù)正常，則進(jìn)入情況2;當(dāng)無差分?jǐn)?shù)據(jù)或者差分?jǐn)?shù)據(jù)“錯(cuò)誤提示”比較多，說明差分?jǐn)?shù)據(jù)不穩(wěn)定的情況比較嚴(yán)重，則移動(dòng)站主板無法進(jìn)行有效解算、從而無法得到高精度定位結(jié)果。
這種情況，可以確定電臺(tái)接收不穩(wěn)定造成的，而電臺(tái)接收不穩(wěn)定的原因有多種，如差分?jǐn)?shù)據(jù)量大數(shù)據(jù)擁塞(可更換高一點(diǎn)的空中波特率)、信道有干擾(可切換其它通道)。
情況2: 若移動(dòng)站LEMO頭輸出的差分?jǐn)?shù)據(jù)也正常
基本可排除電臺(tái)的問題，但移動(dòng)站仍然是單點(diǎn)解狀態(tài)，則可懷疑是移動(dòng)站主板有異常，可更換其它主機(jī)或者查詢主板的固件是否為最新版本。
小貼士：通過五芯LEMO輸出差分?jǐn)?shù)據(jù)的差分流分析法同樣也適用于網(wǎng)絡(luò)1+1的模式。
以上就是關(guān)于RTK電臺(tái)模式時(shí)移動(dòng)站沒收到數(shù)據(jù)怎么辦的解決辦法，希望本篇文章可以幫助大家快速解決此類問題，提高工作效率。
文章內(nèi)容來源參考：南方微課堂
我們可以按照下面的步驟一一排查解決：
1、電臺(tái)自檢是不是都正常。
2、檢查通道是否一致。
3、檢查協(xié)議/空中波特率是否一致。
4、檢查基站是否啟動(dòng)成功。
5、移動(dòng)站主機(jī)的收星、信噪比是否正常。
6、檢查是否接了電臺(tái)天線。
7、確定基站功率低、超出工作范圍。
如果按照以上步驟排查，設(shè)置一切正常，仍然出現(xiàn)了上述問題，我們?cè)龠M(jìn)行下面的步驟。
通過五芯LEMO頭查看進(jìn)/出主板的差分?jǐn)?shù)據(jù)是否正常
方法步驟如下：
1、打開RTK的配置網(wǎng)頁，“數(shù)據(jù)傳輸”---“串口設(shè)置”，將LEMO頭的輸出數(shù)據(jù)流設(shè)置為“差分修正數(shù)據(jù)”：
2、五芯線接到LEMO口，連到PC端，打開Decode軟件(注意如下圖所示幾處應(yīng)勾選上)
正常情況下，按照以上兩個(gè)步驟操作，基站正常啟動(dòng)后，基站的五芯口、移動(dòng)站電臺(tái)接收正常的情況下，移動(dòng)站的五芯口均能看到如圖中所示的正常的差分?jǐn)?shù)據(jù)，異常情況按以下兩點(diǎn)來分析：
情況1: 無差分?jǐn)?shù)據(jù)或者差分?jǐn)?shù)據(jù)不穩(wěn)定
當(dāng)Decode界面無數(shù)據(jù)或者有數(shù)據(jù)、但經(jīng)常有紅色字段提示錯(cuò)誤數(shù)據(jù)，這種情況可能是由于電臺(tái)的接收情況不理想，我們進(jìn)一步可以直通到電臺(tái)的數(shù)據(jù)模式，直接來查看電臺(tái)接收到的數(shù)據(jù)質(zhì)量，具體操作方法：通過Decode軟件發(fā)送直通到電臺(tái)數(shù)據(jù)模式的指令：#sic,,set,device.directlink.uhf,data
再繼續(xù)查看差分?jǐn)?shù)據(jù)情況，若差分?jǐn)?shù)據(jù)正常，則進(jìn)入情況2;當(dāng)無差分?jǐn)?shù)據(jù)或者差分?jǐn)?shù)據(jù)“錯(cuò)誤提示”比較多，說明差分?jǐn)?shù)據(jù)不穩(wěn)定的情況比較嚴(yán)重，則移動(dòng)站主板無法進(jìn)行有效解算、從而無法得到高精度定位結(jié)果。
這種情況，可以確定電臺(tái)接收不穩(wěn)定造成的，而電臺(tái)接收不穩(wěn)定的原因有多種，如差分?jǐn)?shù)據(jù)量大數(shù)據(jù)擁塞(可更換高一點(diǎn)的空中波特率)、信道有干擾(可切換其它通道)。
情況2: 若移動(dòng)站LEMO頭輸出的差分?jǐn)?shù)據(jù)也正常
基本可排除電臺(tái)的問題，但移動(dòng)站仍然是單點(diǎn)解狀態(tài)，則可懷疑是移動(dòng)站主板有異常，可更換其它主機(jī)或者查詢主板的固件是否為最新版本。
小貼士：通過五芯LEMO輸出差分?jǐn)?shù)據(jù)的差分流分析法同樣也適用于網(wǎng)絡(luò)1+1的模式。
以上就是關(guān)于RTK電臺(tái)模式時(shí)移動(dòng)站沒收到數(shù)據(jù)怎么辦的解決辦法，希望本篇文章可以幫助大家快速解決此類問題，提高工作效率。
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