什么是RTK無人機?什么是PPK無人機?他們有何區(qū)別?
發(fā)布時間：2022-04-08 10:19:19
目前無人機已經(jīng)廣泛應(yīng)用于測量測繪領(lǐng)域，隨著時代的發(fā)展，無人機技術(shù)有RTK和PPk兩種。想要了解無人機測繪，先要從什么是RTK無人機、什么是PPK無人機開始。對于這兩種技術(shù)無人機的區(qū)別，也需要了解一下。CORS賬號網(wǎng)收集整理了相關(guān)信息，下面我們就一起來了解一下吧。
一、什么是RTK技術(shù)無人機，它是如何工作的?
RTK無人機攜帶一個板載GNSS RTK接收器，該接收器從衛(wèi)星和一個基站收集數(shù)據(jù)，以便在飛行時更準確地實時校正圖像位置。由于這些連接，RTK 定位可能有其缺點，例如無線電鏈路中斷和信號阻塞。無人機與基站之間的距離較遠會導(dǎo)致信號受阻，從而導(dǎo)致校正數(shù)據(jù)丟失和飛行中準確攝像頭位置的百分比降低。
通過GSM或Wi-Fi等數(shù)據(jù)鏈路連接，RTK無人機將通過筆記本電腦或控制飛行的設(shè)備連接到基站或虛擬參考站 (VRS)。相機位置是實時計算的，參考地面參考，長時間精確測量其位置。這些計算有助于將相機位置校正到兩到三厘米的水平和垂直精度。
RTK的優(yōu)勢
無需花時間將GCP放置在難以接近的地方
無需飛行后GNSS后處理
使用無人機的實時GPS定位進行實時校正
更好的航路點導(dǎo)航，適用于具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境
使用 RTK 進行自主輔助著陸
實時操作無需后處理軟件包
二、什么是PPK無人機，它是如何工作的?
PPK代表“后處理運動學”。在PPK工作流程中，無人機根據(jù)機載GNSS接收器將地理坐標附加到每個圖像。同樣在飛行過程中，基站單元(可以是GNSS基站或CORS網(wǎng)絡(luò))還可以通過更準確的三角測量記錄位置信息。
PPK的優(yōu)勢
無需花時間將GCP放置在難以接近的地方
由于不依賴恒定的數(shù)據(jù)連接，數(shù)據(jù)更完整
在可能發(fā)生實時校正中斷的環(huán)境中具有更大的飛行靈活性
保留GNSS數(shù)據(jù)以證明問責制并在需要時重新處理
節(jié)省現(xiàn)場時間，無需建立RTK連接
靈活使用基站
無需遠程無線電或冒著數(shù)據(jù)鏈路丟失的風險
飛行后無人機的準確GNSS定位
僅使用GPS或GPS/IMU進行前后平滑處理的能力
雙天線GPS處理支持
成本更低，因為您不需要測量GCP的設(shè)備，而且無需放置設(shè)備，從而節(jié)省時間
三、RTK和PPK無人機有何區(qū)別?
兩者之間的主要區(qū)別在于位置校正發(fā)生的時間，RTK在飛行中更正，PPK之后更正。
以上就是關(guān)于什么是RTK無人機?什么是PPK無人機?他們有何區(qū)別?這三個問題的全部解答了，大家都了解了嗎？希望本篇文章對正在學習無人機的你有所幫助。
一、什么是RTK技術(shù)無人機，它是如何工作的?
RTK無人機攜帶一個板載GNSS RTK接收器，該接收器從衛(wèi)星和一個基站收集數(shù)據(jù)，以便在飛行時更準確地實時校正圖像位置。由于這些連接，RTK 定位可能有其缺點，例如無線電鏈路中斷和信號阻塞。無人機與基站之間的距離較遠會導(dǎo)致信號受阻，從而導(dǎo)致校正數(shù)據(jù)丟失和飛行中準確攝像頭位置的百分比降低。
通過GSM或Wi-Fi等數(shù)據(jù)鏈路連接，RTK無人機將通過筆記本電腦或控制飛行的設(shè)備連接到基站或虛擬參考站 (VRS)。相機位置是實時計算的，參考地面參考，長時間精確測量其位置。這些計算有助于將相機位置校正到兩到三厘米的水平和垂直精度。
RTK的優(yōu)勢
無需花時間將GCP放置在難以接近的地方
無需飛行后GNSS后處理
使用無人機的實時GPS定位進行實時校正
更好的航路點導(dǎo)航，適用于具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境
使用 RTK 進行自主輔助著陸
實時操作無需后處理軟件包
二、什么是PPK無人機，它是如何工作的?
PPK代表“后處理運動學”。在PPK工作流程中，無人機根據(jù)機載GNSS接收器將地理坐標附加到每個圖像。同樣在飛行過程中，基站單元(可以是GNSS基站或CORS網(wǎng)絡(luò))還可以通過更準確的三角測量記錄位置信息。
PPK的優(yōu)勢
無需花時間將GCP放置在難以接近的地方
由于不依賴恒定的數(shù)據(jù)連接，數(shù)據(jù)更完整
在可能發(fā)生實時校正中斷的環(huán)境中具有更大的飛行靈活性
保留GNSS數(shù)據(jù)以證明問責制并在需要時重新處理
節(jié)省現(xiàn)場時間，無需建立RTK連接
靈活使用基站
無需遠程無線電或冒著數(shù)據(jù)鏈路丟失的風險
飛行后無人機的準確GNSS定位
僅使用GPS或GPS/IMU進行前后平滑處理的能力
雙天線GPS處理支持
成本更低，因為您不需要測量GCP的設(shè)備，而且無需放置設(shè)備，從而節(jié)省時間
三、RTK和PPK無人機有何區(qū)別?
兩者之間的主要區(qū)別在于位置校正發(fā)生的時間，RTK在飛行中更正，PPK之后更正。
以上就是關(guān)于什么是RTK無人機?什么是PPK無人機?他們有何區(qū)別?這三個問題的全部解答了，大家都了解了嗎？希望本篇文章對正在學習無人機的你有所幫助。
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